伺服电机 旋转型）SGM7G详细介绍

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伺服电机 SGM7G 额定值和规格
电压	200V
型号  SGM7G-	03A	05A	09A	13A	
20A
 额定时间	连续
 耐热等级	F
 绝缘电阻	DC500V、 10M? 以上
 绝缘耐压	AC1500V   1 分钟
 励磁方式	永磁式
 安装方式	法兰式
 连接方式	直接连接
 旋转方向	正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转  （CCW）
 振动等级*1	V15
 环境条件	 使用环境温度	0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用） *4
 使用环境湿度	20%RH ～ 80%RH （不结露）
 安装场所	 ? 室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所
 ? 通风良好，灰尘、垃圾及湿气少的场所
 ? 便于检查和清扫的场所
 ? 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用） *5
 ? 不会产生强大磁场的场所
 保管环境	 在电机不通电的状态下保管时，请遵守下列环境要求。
 保管环境温度：-20°C ～ +60°C （不冻结）
 保管环境湿度：20%RH ～ 80%RH （不结露）
 抗冲击强度*2	 
冲击加速度
（以法兰面为标准）	490m/s2
 冲击次数	2 次
 抗振性*3	 
振动加速度
（以法兰面为标准）	49m/s2 （前后方向为 24.5m/s2）
*1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于 15μ m。
*2. 水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
*3. 水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。
*4. 环境温度**过 40°C 时，请参照 "在环境温度**过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。
*5. 海拔**过 1000m 时，请参照 "在海拔**过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。
伺服电机的额定值
 电压	200V
 型号  SGM7J-	03A	05A	09A	13A	
20A
 额定输出*1	 W	
0.3
0.45
0.85
1.3
1.8
 额定转矩*1,*2	 N·m	
1.96
2.86
5.39
8.34
11.5
 瞬时较大转矩*1	 N·m	
5.88
8.92
14.2
23.3
28.7
 额定电流*1	 Arms	
2.8
3.8
6.9
10.7
16.7
 瞬时较大电流*1	 Arms	
8.0
11
17
28
42
 额定转速*1	 min-1	3000
 较高转速*1	 min-1	6000
 转矩参数	 N·m/Arms	
0.776
0.854
0.859
0.891
0.748
 转子转动惯量	 ×10-4kg·m2	
2.48
（2.73）
3.33
（3.58）
13.9
（16.0）
19.9
（22.0）
26.0
（28.1）
 额定功率变化率*1	 kW/s	
15.5
（14.1）
24.6
（22.8）
20.9
（18.2）
35.0
（31.6）
50.9
（47.1）
 额定角加速度*1	 rad/s2	
7900
（7180）
8590
（7990）
3880
（3370）
4190
（3790）
4420
（4090）
 散热片尺寸	 mm	
250 × 250 × 6
（铝制）
400 × 400 × 20
（铁制）
 保护结构*3	全封闭自冷 IP67
 保持制动器规格*4 	 额定电压	 V	DC24V+10%
 容量	 W	10
 保持转矩	 N·m	4.5	12.7	19.6
 线圈电阻	 ? （at 20°C）	56	59
 额定电流	 A （at 20°C）	0.42	0.41
 制动器打开时间	 ms	100
 制动器动作时间	 ms	80
  容许负载转动惯量  （转子转动惯量的倍率）	15 倍	15 倍	5 倍
 	 外置再生、带 DB 电阻时	
10 倍
   轴的容许负载*5	 LF	 mm	40	58
 容许径向负载	 N	490	686	980
 容许轴向负载	 N	98	343	392
（注）（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
*1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为 20°C 时的值。各值均为标准值。
*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铁制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。
*3. 轴贯通部分除外。仅使用**电缆时，满足保护结构规格。
*4. 使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。
? 无法将保持制动器用于制动。
? 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。
? DC24V 电源请用户自备。
*5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载**出表中的值。
 转矩 - 转速特性 （三相 200V）
1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为20°C 时的值。各值均为标准值。
2. 反复使用区域的特性会因电源电压而异。
3. 若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
4. 对于**过20m 的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。
在环境温度**过40°C 的情况下使用伺服电机时
伺服电机的额定值为环境温度为40°C 时的连续容许值。使用环境温度**过40°C 时（较大60°C），请参照下图所示的额定值降低率使用。
（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速**过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。
 在海拔**过1000m 的情况下使用伺服电机时
伺服电机的额定值表示海拔小于1000m 时的连续容许值。在海拔**过1000m 的情况下使用时（较高2000m），空气的散热效果降低。因此，请参照下图所示的额定值降低率使用。
（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速**过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。