SGD7S型 单轴）模拟量电压、脉冲序列指令型

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伺服驱动器  SGD7S型 （单轴）模拟量电压、脉冲序列指令型规格
规格表
项目	规格
控制方式	IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式
反馈	旋转型伺服电机组合时	
串行编码器：22 位 （**值编码器）
24 位 （增量编码器 / **值编码器）
直线伺服电机组合时	
? **值直线光栅尺 
（信号分辨率因**值直线光栅尺而异。） 
? 增量型直线光栅尺
（信号分辨率因增量型直线光栅尺和串行转换单元而异。）
环境条件	环境温度	-5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用）
保存温度	-20°C ～ 85°C
使用环境湿度	95%RH 以下 （不冻结、结露）
保管湿度	95%RH 以下 （不冻结、结露）
抗振性	4.9m/s2
抗冲击强度	19.6m/s2
保护等级	 
清洁度	
? 无腐蚀性气体、可燃性气体 
? 无水、油、药剂飞溅
?    尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中
海拔高度	1000m 以下 （1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用）
其它	无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
适用标准	
UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ～ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、
IEC61326-3-1
安装型式	 
性能	速度控制范围	
1:5000
（速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值）
速度波动率*2
负载波动	± 0.01% 以下 （额定速度且 0% ～ ** 负载时）
电压波动	0% （额定速度且额定电压± 10% 时）
温度波动	± 0.1% 以下 （额定速度且 25°C ± 25°C 时）
转矩控制精度
（再现性）	± 1%
软起动时间设定	0s ～ 10s （可分别设定加速和减速）
 项目	规格
输入输出
信号
编码器分频脉冲输出	
A 相、 B 相、 C 相：线性驱动输出
分频脉冲数：可任意设定
直线伺服电机
过热保护信号输入
输入点数：1 点 输入电压
范围：0V ～ +5V
顺控输入
信号
固定输入	
SEN 信号
可分配的
输入信号
工作电压范围：DC24V ± 20%
输入点数：7 点
输入信号：
伺服 ON （/S-ON）
P 动作 （/P-CON）
? 正转驱动禁止 （P-OT）、反转驱动禁止 （N-OT） 
? 警报复位 （/ALM-RST） 
? 正转侧外部转矩限制 （/P-CL）、反转侧外部转矩限制 （/N-CL） 
? 内部设定速度切换 （/SPD-D、 /SPD-A、 /SPD-B）
? 控制方式切换 （/C-SEL）
零位固定 （/ZCLAMP）
? 指令脉冲禁止 （/INHIBIT）
? 增益切换 （/G-SEL）
? 指令脉冲输入倍率切换 （/PSEL）
SEN 输入 （SEN） 可分配信号和变更正 / 负逻辑
顺控输出
信号
固定输出	
工作电压范围：DC5V ～ DC30V
输出点数：1 点 输出信号：伺服警报 （ALM）
可分配的
输出信号
工作电压范围：DC5V ～ DC30V
输出点数：6 点 
（3 点，输出方式：光电耦合器输出 （隔离式））
（3  点，输出方式：集电极开路输出 （非隔离式））
输出信号： 
? 定位完成 （/COIN） 
? 速度一致检出 （/V-CMP） 
? 旋转检出 （/TGON） 
? 伺服准备就绪 （/S-RDY） 
? 转矩限制检出 （/CLT） 
? 速度限制检出 （/VLT） 
? 制动器 （/BK）
警告 （/WARN）
? 定位附近 （/NEAR）
? 指令脉冲输入倍率切换输出 （/PSELA）
? 警报代码 （ALO1、 ALO2、 ALO3） 可分配信号和变更正 / 负逻辑
通信功能	
RS422A
通信
（CN3）	连接设备	数字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、电脑 （支持 SigmaWin+）
1:N
通信	RS422A 端口时，较大支持 N=15 站
轴地址
设定
参数设定
USB 
通信
（CN7）	连接设备	电脑 （支持 SigmaWin+）
通信规格	符合 USB2.0 规范 （12Mbps）
显示功能	CHARGE、 7 段 LED × 5 位
面板操作器功能	按钮开关× 4 个
 项目	规格
观测用模拟量监控功能 （CN5）	
点数：2 点 
输出电压范围：DC ± 10V （线性有效范围± 8V） 分辨率：16 位 
精度：± 20mV （Typ） 较大输出电流：± 10mA
建立时间 （± 1%）：1.2ms （Typ）
动态制动器 （DB）	主回路电源 OFF、伺服报警、伺服 OFF、**程 （OT）时动作
再生处理	功能内置
**程 （OT）防止	P-OT、 N-OT 输入动作时动态制动器 （DB）停止、减速停止或自由运行停止
保护功能	过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等
辅助功能	增益调整、警报记录、 JOG 运行、原点搜索等
安全
功能
输入
/HWBB1、  /HWBB2：功率模块的基较封锁信号
输出	EDM1：内置安全回路的状态监控  （固定输出）
适用标准 *2	ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3
控
制
速度
控制
软起动时间设定	0s ～ 10s （可分别设定加速和减速）
输入信号	指令电压	
? 较大输入电压：± 12V （正电压指令时电机正转） 
?  DC6V 时额定速度 [ 出厂设定 ]
可变更输入增益设定
输入阻抗	约 14k?
回路 时间参数	30μs
内部设定
速度控制
旋转方向
选择
使用 P 动作信号
速度选择	使用正转侧 / 反转侧外部转矩限制信号输入 （* 1 ～ 3 速度选择） 两侧均为 OFF  时，停止或变为其他控制方式。
位置
控制
前馈补偿	0% ～ **
输出信号定位完成宽度
设定
0 ～ 1073741824 指令单位
输入 信号
指令 脉冲
指令脉冲 形态	
选择以下任意一种：
符号 + 脉冲序列、 CW ＋ CCW 脉冲序列、 90°相位差二相脉冲
输入形态	线性驱动、集电极开路
较大输入 频率	
?  线驱动 
符号 + 脉冲序列、 CW+CCW 脉冲序列：4Mpps 90°相位差二相脉冲：1Mpps
? 集电极开路
符号 + 脉冲序列、 CW+CCW 脉冲序列：200kpps 90°相位差二相脉冲：200kpps
输入倍率 切换	1 ～ 100 倍
清除信号	位置偏差清除 支持线性驱动、集电极开路
转矩
控制
输入信号	指令电压	
? 较大输入电压：± 12V （正电压指令时正转转矩输出） 
? DC3V 时额定转矩 [ 出厂设定 ]
可变更输入增益设定
输入阻抗	约 14k?
回路 时间参数	16μs
*1. 负载波动引起的速度波动率由下式定义。

*2. 请务必对设备进行风险评估，确认设备满足安全要求。